Композиторское наследие Ф. С. Дружинина включает свыше 26 сочинений. Сюда входят произведения написанные для альта соло, альта в сопровождении фортепиано, камерно-инструментальные сочинения, вокальные циклы, хоры. Кроме того, Федору Серафимовичу принадлежит целый ряд переложений, обработок для альта и каденций.